Aikido jest idealistyczną koncepcją samoobrony, stworzoną przez japończyka Morihei Ueshibę. Ewoluowała ona na przestrzeni jego życia, więc każdy z jego podopiecznych odebrał ją w nieco odmienny sposób. Wynikiem tego było powstanie kilku odmian aikido, na czele których stanęli uczniowie uważani za najzdolniejszych.
Fundamentalną zasadą jest wykorzystanie siły napastnika, a strategia walki zakłada wyłącznie działania obronne. Repertuar technik zdominowany jest przez dźwignie i rzuty, w mniejszym stopniu uderzenia. Uzupełnienie stanowi trening z mieczem, nożem i kijem. Istotną rolę pełni rozbudowana, nieskazitelnie pokojowa filozofia.